西汉骑兵的迅速发展以及养马制度的建立健全，标志着我国军事史上骑兵时代的到来。

军队的编制与军事训练

部曲制是西汉军队编制的主要组织形式，即在领兵将军之下设：部（校）——曲——屯（官）——队——什——伍的组织系统。

部，是西汉军队中最高一级编制。部的主管军官是校尉，官秩二千石或比二千石，出征作战时受领兵将军指挥。因一校尉所统之兵为一部，故有时“谓军之一部为一校”。校以下的副职军官是司马，秩比千石。

曲，是部的下一级组织。曲的长官有军侯、千人。军侯，秩比六百石，相当于县令（长）的级别，所以也下设丞、令史等属吏。千人，虽官秩不明但地位大致与军侯相当。

官，即《后汉书·百官志》所说的屯。置屯长一人，秩比二百石，乃长吏中最低的一级，其地位大体相当于小县的县丞和县尉。官以下是队，设队率、队史主管，秩比百石。什、伍是队以下军中最基层组织，设有什长、伍长。什长秩斗食。

部、曲、队等军事组织体制常年设置，战时则由朝廷任命将军予以统帅，出征讨伐。

军队各级指挥员不仅在战时领兵作战，更要在平时负责军事训练。按西汉军制规定，未经训练或技术不娴熟的士卒，不能应召。如韦昭曰：“士非素教习，不得从军征发”。军事训练的内容根据不同的军种而有所不同。骑兵的训练重在骑射，骑兵的校尉必须是善骑射的好手，称为骑将。楚汉战争中，刘邦为加紧训练骑兵，曾拜出身于秦军骑士的李必、骆甲为左、右校尉，将郎中骑兵。汉武帝也曾用匈奴降兵降将训练汉军骑兵。材官的训练以发矢张弩为主。《汉律》中的蹶张士，即材宫中的力健者，能以足踏强弩而张开，故名蹶张。楼船舟师不但训练行船，亦习战射。边防戍卒要熟练掌握烽火技术。由于弓弩是汉代重要兵器，它既可较远距离射杀敌人，又能避免自身的伤亡。所以使用弓弩的训练，对各军兵种几乎都是重要训练科目。

除专科训练外，西汉军中还有蹴鞠、角抵、手搏等基础训练。蹴鞠就是踢球，即古代足球，本是一种民间娱乐，至西汉发展为军事训练项目。刘向《别录》说：“蹋鞠（蹴鞠），兵势也，所以练武士，知有材也。”汉军普遍以蹴鞠练兵，提高士兵素质。当时宫苑内的“鞠城”和“三辅离宫”蹴鞠地，就是南、北军练习和比赛蹴鞠的场地。武帝时，尽管连年战争，蹴鞠仍是军训项目。此外，角抵（角力、摔跤）、手搏（拳技）等民间武术、技巧，也已成为军训内容。