打了胜仗之后，庄公问为什么要这样指挥。曹刿回答说：“打仗全靠勇气。第一次擂鼓，士兵勇气大振，第二次擂鼓，勇气衰退，第三次擂鼓，勇气全完了。敌人的勇气完了而我军的勇气正旺盛，因此打败了齐军。大国的情况难以捉摸，怕它有埋伏。我看到他们的车迹混乱，望见他们的旗帜倒下，因此才追击他们。”
齐桓公伐楚盟屈完 《左传》
(僖公四年)
春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室(10)。’赐我先君履(11)：东至于海，西至于河，南至于穆陵(12)，北至于无棣(13)。尔贡包茅不入(14)，王祭不共，无以缩酒(15)，寡人是徵(16)；昭王南征而不复(17)，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也(18)，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。”
师进，次于陉(19)。
【注释】 齐侯：齐桓公。当时他率领宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹和齐八国的军队侵犯蔡国。楚子：楚成王。师：指诸侯之师。处：居住。北海：泛指北方。下句南海泛指南方。风：走失。本句指两国相离极远，一向不发生关系，即使放牧走失了牛马，也到不了对方境土之内。一说雌雄相诱叫风。马牛不同类，当然不会相诱。比喻齐楚两国毫不相干。不虞：不料。涉：本来是蹚水过河的意思，这里当进入讲。管仲：齐国大夫。名夷吾，字仲。春秋初期政治家。召(shào)康公：周成王时太保召公奭(shì)，“康”是他的谥号。先君：后代君臣对本国已故君王的称呼。太公：即吕尚，名望，齐国始祖。因姓姜，故通称姜太公，或称太公望。一说字子牙，故又称姜子牙。五侯九伯：五、九皆虚数，泛指所有的诸侯，形容其多。女：汝，你。实：是。(10)夹辅：辅佐。(11)履(lǚ)：践踏。这里是指齐国可以管辖的国土。(12)穆陵：地名，今山东临朐(qú)县南一百里的大岘山上有穆陵关。(13)无棣：在齐国的北境，今山东省无棣县北。(14)包：束。茅：青茅。包茅即裹束成捆的青茅，祭祀时用以滤去酒中渣滓。入：纳。此处指纳贡。(15)共：同“供”。下同。由于包茅没贡上来，影响了周王祭祀所需。缩酒：滤酒。一说为古代祭祀时的仪式之一，即把酒倒在茅束上渗下去，如同神饮了酒一样。(16)徵：问，追究。(17)昭王：即周昭王。相传昭王南巡，渡汉水时船坏被淹死。(18)寡君：臣子对别国君臣等称自己国君时所用的谦词。(19)次：进驻。由于楚国态度较强硬，所以齐军便向前推进到陉，对楚施加压力。陉(xínɡ)：山名。在今河南省郾城县南。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召陵。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不穀是为？先君之好是继。与不穀同好，何如？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战(10)，谁能御之？以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥诸侯(11)，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城(12)，汉水以为池(13)，虽众，无所用之！”
屈完及诸侯盟。
【注释】 屈完：楚大夫；如师：赴齐师请盟。召陵：地名，在今河南郾城县东。陈：同“阵”，列阵。齐桓公把诸侯的军队摆开，向楚示威。乘：乘兵车。齐侯与屈完同乘兵车检阅诸侯队伍。不穀：不善。古代诸侯自称的谦词。先君之好是继：继承先君的友好关系。与不穀同好：跟我友好。徼(yāo)：求。辱：屈从。收：收容，接纳。(10)众：众将士。(11)绥：安抚。(12)方城：山名，在今河南叶县南。(13)池：护城河。这两句是说，我们楚国就拿方城作为城墙，拿汉水作为护城河。
【译文】 春天，齐侯率领诸侯的军队去偷袭蔡国。蔡国的军队被打垮了，随即移兵讨伐楚国。楚王派使者对齐侯说：“你们住在北海，我们住在南海，就是马牛放牧走失了，也到不了对方国境之内的。没有料想到你们会来到我们这里，这是什么缘故呢？”管仲回答说：“从前召康公代表周王命令我齐国先君太公道：‘诸侯如犯有罪过，你可以去征讨他们，辅佐周王治理天下。’周王还赐给我先君征伐的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应该贡给周王的包茅却不献进，以致周王祭祀的时候没有滤酒的东西，我要责问这件事。昭王南下巡狩到楚国没有回去，这件事我也要问个清楚。”楚使回答道：“没有贡上包茅，确实是我君的罪过，以后再不敢不贡了。至于昭王没有回去，你到汉水边去问吧！”于是诸侯的军队向前推进，驻扎在陉地。
夏天，楚王派屈完去诸侯军中求和。诸侯的军队向后撤，驻扎在召陵。齐侯把诸侯的军队摆开，和屈完同坐一辆兵车检阅队伍。齐侯说：“这么多的诸侯同来，难道是为了我吗？不过是为了继承先君的友好关系罢了。你们和我同样友好，怎么样？”屈完回答说：“您的恩惠使我们国家获得幸福，您又不嫌屈辱，收纳我君，这正是我君的愿望啊！”齐侯道：“我用这么多的军队去战斗，谁能抵御他们？用这些军队去攻城，哪座城不能攻破呢？”屈完回答说：“您如果用恩德来安抚诸侯，哪一个诸侯敢不服从您？您如果要动用武力，那么，楚国有方城山可以作为城墙，有汉水可作护城河，您的军队再多，也没有什么用处！”
屈完便和诸侯订了盟约。
宫之奇谏假道 《左传》
(僖公五年)
